《三国演义》中，记载了张飞怒鞭督邮的故事，原文摘录如下：

却说张飞饮了数杯闷酒，乘马从馆驿前过，见五六十个老人，皆在门前痛哭。飞问其故，众老人答曰:"督邮逼勒县吏，欲害刘公;我等皆来苦告，不得放入，反遭把门人赶打!"张飞大怒，睁圆环眼，咬碎钢牙，滚鞍下马，径入馆驿，把门人那里阻挡得住，直奔后堂，见督邮正坐厅上，将县吏绑倒在地。飞大喝:"害民贼!认得我么?"督邮未及开言，早被张飞揪住头发，扯出馆驿，直到县前马桩上缚住;攀下柳条，去督邮两腿上着力鞭打，一连打折柳条十数枝。——《三国演义》

其大致情节为：刘关张三兄弟讨伐黄巾贼寇立下大功，若论功行赏足以拜将封侯，但是刘备乃一介草民，在朝廷中又没有关系，也没有出钱去贿赂把持朝政的十常侍，所以朝廷只是象征性给了刘备一个小小的安喜县尉（秦、汉制度,与县丞同为县令佐官，掌治安捕盗之事，大致相当于现在的县公安局局长），刘备并没有因此怨恨朝廷，欣然赴任。

刘备到了安喜县不久，朝廷准备裁撤因为讨伐黄巾的军功而被任命的官员。（有人会问了，朝廷这不是兔死狗烹，鸟尽弓藏，卸磨杀驴么？原当初朝廷封赏有军功的官员之时，很多人为了能够得到更高的官位而虚报战功，而且不少因为军功而被任命的官员根本不懂政治，朝廷是为了淘汰这部分人，没有虚报战功，又勤政的人，朝廷是不会罢免的。当然，朝廷政策是好的，但是执行起来却出了很大的问题。）朝廷派遣督邮来考察刘备，这位督邮仗着自己是朝廷派遣来的，非常嚣张。

一来到安喜县，他就叫来刘备，盛气凌人地询问刘备的家世，刘备坦然回答说他是中山靖王刘胜的后代，因为军功被任命为县尉的。督邮听见以后，冷笑道：“刘备你真是太大胆了，居然敢冒充大汉皇室的后代！”随后便喝退了刘备。刘备退出以后，身边的侍从告诉刘备说，督邮之所以生气，是因为你没有出钱贿赂他，并不是因为你说你是中山靖王的后代，刘备闻言叹道：“你看我上任以来，没有拿过百姓一分钱，我哪有什么东西可以贿赂他呀！我去求见督邮说明情况，希望他能够放过我。”于是刘备再次求见督邮，但是督邮因为没收到刘备的贿赂，一直拒而不见，刘备多次求见督邮，督邮都不肯与刘备见面。

过了几天，张飞出门时看到一位老者跪在县衙前，他急忙扶起老者，询问他为什么要跪在这里。原来是督邮因为没有收到刘备贿赂而对刘备怀恨在心，遂威胁百姓污蔑刘备，以给刘备治罪，但是刘备爱民如子，把安喜县治理得很好，是百姓心中难得的好官，安喜百姓不但不愿意配合督邮诬陷刘备，反而想要告诉刘备这一情况，于是督邮让人打他们。张飞得知督邮的阴谋以后十分生气，直接冲进去把督邮抓了起来，他把督邮绑在树上，用柳条鞭笞督邮，柳条都被打断了好几根，督邮被打的遍体鳞伤，哀嚎不断。刘备得知此事以后，急忙让张飞放下督邮，关羽，张飞都想杀了督邮，但是刘备心慈手软，见督邮求饶便不忍杀害，再加上考虑到督邮毕竟是朝廷命官，如果杀了他会牵连安喜百姓，于是让张飞放过督邮，为了不使百姓受到牵连，刘备将官印挂到督邮脖子上，离开了安喜县。

历史上怒鞭督邮的其实另有其人，据《三国志》记载，怒鞭督邮的是刘备而非张飞，只是罗贯中为了突出张飞的莽撞和刘备的宽厚，将刘备鞭笞督邮的事迹移花接木到了张飞身上，原文摘录如下：

灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其颈着马柳，弃官亡命。——三国志

参考文献：三国志